Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期教程
PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
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第一期简介:$ G3 Y; R3 {+ v1 n( v) X
1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
2. 实战项目:检测车道线1 s3 H8 a9 S2 Z O
从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,- w8 d; c4 U1 N, H$ I$ z
region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
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第二学期简介:2 |% Z4 E. V0 Q
传感器融合(Sensor Fusion)
我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!. x0 t% ~: l9 R O/ v: _, O
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第三学期简介:
这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。- y" Y. s) ]- O. Z# H0 |0 F2 P
第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶1 m! l0 l+ T# y2 y8 ~" H& b8 `
车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。+ p) y3 M' i; \8 z% V: L
第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优" Y$ k9 K3 }' H+ C
势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
好方法。8 }0 R- a8 `2 v9 m( z
最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System; i: k3 B; Q0 |7 m! K
Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将) B$ `- F% B3 t' L0 ?4 g# o# G4 u
和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉+ P( R. @1 J8 H6 \ b/ j9 c, Q
我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
开发经验。* [5 u* f& s I
第一个月:路径规划! \& Q- H: I# `( r
路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里! _" y X# I; @; c" F9 k; @4 V& J
去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(
environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
trajectory generatio)。& j2 h: B6 l& C( d7 R) F
更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
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